Η ιστορία της Sheaffer ξεκινά το 1912 στο πίσω δωματιάκι ενός κοσμηματοπωλείου στην Ιowa των Η.Π.Α., όταν ο Walter Sheaffer ανακαλύπτει ένα μηχανισμό γεμίσματος πένας χωρίς την ανάγκη σταγονόμετρου, που ήταν η μόνη μέθοδος εκείνη την εποχή. Την επόμενη χρονιά, με τις οικονομίες μιας ζωής, ιδρύει την W.A. Sheaffer PenCompany διαθέτοντας στην αγορά την πρώτη πένα που γεμίζει μετακινώντας απλά ένα μοχλό που βρίσκεται στο σώμα της.

Το 1920 παρουσιάζει την πρώτη πένα με χρυσή μύτη και εγγύηση εφ΄όρου ζωής. Το 1924 η Sheaffer αποκτά σαν σήμα την λευκή τελεία (White Dot) που αποτελεί από τότε το χαρακτηριστικό γνώρισμα της διαχρονικής ποιότητας της εταιρίας. Από τότε μέχρι και σήμερα η Sheaffer παρουσιάζει διαρκώς νέες καινοτόμες τεχνολογίες, κατέχοντας πλέον ηγετική θέση παγκοσμίως ανάμεσα στις κορυφαίες εταιρίες παραγωγής εργαλείων γραφής.